Если Вы не можете придумать себе имя, то вот несколько имен:
Люди земли:
Тоф
Буми
Суюки
Юзор
Болдэр
Шен Фу
Джин
Джун
Джо-Джо
Джет
Сонг

Люди огня:
Озай
Азула
Зуко
Айро
Урса
Тай Ли
Мэй
Джон-Джон
Джао

Люди воздуха:
Аанг
Гиацо
Гуру
Тео
Отец Тео

Люди воды:
Катара
Сокка
Пра-Пра(Канна)
Уигода
Хан
Арнок
Пакку

Духи:
Аватар Року (Огонь)
Автар Киоши (Земля) 
Юи - дух луны (вода)
Хей Бай

Животные:
Аппа
Момо
Дракон Аватара Рокку
Миюки
(А если уже написали его,то обращайтесь я изменю на то,которое Вам понравилось(если оно свободно))